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2020-03-27 来源:

骨科机器人来了 精准“导航”彻底告别“暗箱操作”

说起医疗机器人,很多人第一反应是 达芬奇 手术机器人。在江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)除了 达芬奇 机器人还有另外一种骨科手术机器人。它拥有高智能化的 脑 ,高稳定性的 手 ,以及高精准度的 眼 ,成功为骨病患者解除了病痛,是不是很神奇?

骨科机器人做手术有啥优势?

骨科手术相较于其他外科手术,视野和角度都存在一定的困难。视野差、难精准、不稳定也因此成为骨科手术的三大难题。医生需要在有限的视野下,凭借着大脑中对深部组织解剖的记忆和三维想象,配合透视镜来完成手术操作,而人眼的视觉又存在一定的误差。

不仅如此,医生手部的控制力,手部动作的稳定性等因素也大大影响着手术效果,因此,骨科手术对于医生的临床经验有着非常高的要求。

江苏省人民医院骨科主任殷国勇教授表示,骨科手术机器人通过透视技术精准定位,打破了传统手术 暗箱操作 的局面。可多维度灵活转动的机械手臂大大提升了操作稳定性;导航系统可随时观测患者的细微变动,精度有效提升。此外,利用骨科机器人技术,大幅缩短了手术时间,缩小切口长度,显著减少了患者术中及术后的并发症发生率。骨科机器人技术真正做到了使复杂手术更加安全,常规手术实现微创化,发挥 智能+人工 的最大效益。

精准定位!机器人术中立奇功

几天前,一个20岁的患有创伤性马蹄内翻足的小姑娘萌萌(化名)在江苏省人民医院骨科副主任李翔主任医师、方加虎主任医师的操作下,成功接受了机器人辅助创伤性马蹄内翻足矫形术。手术开始了!李翔开始操作机器人,在影像团队的帮助下,李翔团队对萌萌进行三维影像扫描,并同步传输至骨科手术机器人导航系统工作站。

计算机操作界面中,根据扫描影像完成置入位置、方向以及长度等手术规划,李翔指挥机器人机械臂自动完成精确定位,在骨科机器人的精确定位下,沿着套筒进行克氏针置入。

随后,在影像组的协助下,再次对萌萌进行扫描,确认实际与既定规划的偏差。最后,在骨科机器人的协助下,于胫骨近端同样置入克氏针一枚,并且为萌萌成功安装上了合适的外固定架。

神奇!精准置钉不 偏航

几天前,江苏省人民医院骨科又成功完成了一例在骨科机器人辅助下股骨颈骨折闭合复位空心加压螺钉内固定术。江苏省人民医院骨科副主任刘锋教授表示,股骨颈骨折是骨科常见病、多发病,闭合复位内固定术是股骨颈骨折有效、经济的治疗方式。 空心加压螺钉内固定术是在股骨颈内部狭小的空间内置入多根空心钉,以固定骨折断端,并在骨折处施加一定的压力,以促进骨折愈合。为了达到良好的手术效果,空心钉置入的位置、方向,以及空心钉之间的分布状况都有严格的要求。 刘峰教授表示。

在骨科团队、麻醉科团队、手术室护理团队和放射科团队的合作下,历时30分钟,成功为这位39岁的男性患者开展了手术。周锦春说,以往股骨颈骨折如何精准置钉一直是个难题,但在机器人导航辅助下,手术团队将精确度误差控制在0.2毫米以内。整个手术过程中,透视次数大幅度减少,对患者及医护人员的放射保护大大增强。

(凡进 黄振飞)

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